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研究生培养

2022级控制科学与工程硕士研究生培养方案

发布日期:2023-06-09作者:点击:

            

一、     学科简介

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。以控制论、信息论、系统论为基础,研究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,采取何种控制与决策行为。本学科1988年获批控制理论与控制工程二级硕士学位授权点,2006年获批检测技术与自动化装置二级硕士学位授权点,2011年审核增列为控制科学与工程一级学科硕士学位授权点。2016年本学科被国家国防科工局授予国防特色学科。

本学科目前建有“新型网络与检测控制”国家地方联合工程实验室,国家级电工电子实验教学示范中心,陕西省“自主系统与智能控制”国际联合研究中心,陕西省综合自动化实验教学示范中心,陕西省电子信息与控制虚拟仿真实验教学中心,陕西省高等学校创新创业教育改革试点学院、西安市国际科技合作基地等国家级、省级教学科研平台10余个。

本学科现有二级教授2人、三级教授4人,新世纪百千万人才工程国家级人选1人,国家重点研发计划项目首席2人,陕西省高层次人才引进计划青年人才1人,陕西省中青年科技创新领军人才3人,陕西省教学名师1人,陕西省青年科技新星2人,同时还有校级拔尖人才和青年英才10余人。特聘其他国家专家1人、省级专家5人。近年来承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金、军委科技委、装备发展部、国防科工局、陕西省、西安市等各级各类科技计划项目,先后获得国防科工局、兵器工业集团公司、陕西省、西安市等各类科学技术奖10多项。

本学科始终瞄准国民经济及兵工领域重大需求,开展控制科学与工程的科学研究和人才培养,经过60多年的发展,形成了明显的学科优势和鲜明的军工特色,主要研究方向在控制科学领域和国防工业具有一定的影响力,为区域经济和国防行业发展做出了重大贡献。

二、     培养目标

培养德智体美劳全面发展,具有高度社会责任感,良好的学术道德,求实创新精神和严谨的科学素养;培养基础扎实、素质全面、能够从事控制科学研究、系统设计与技术开发、解决实际工程控制问题的能力,能用一门外国语熟练阅读专业资料及撰写科技论文的具有高水平综合素质的控制科学与工程领域的高级专门人才。

三、学习年限

全日制硕士研究生学制为3,最长学习年限不超过5

四、研究方向

1控制理论与控制工程

是以工程、经济、社会等系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术,分析各种控制策略和决策下动态系统的行为、受控后的系统状态,以及达到预期动静态性能,是一门综合性学科。在工业化与信息化发展的驱动下,网络化、多变量、强耦合、非线性、不确定、动态约束等均融入了本学科的发展,学科的主要研究方向包括:(1)复杂过程系统建模、控制与优化;(2)复杂运动系统建模、控制与优化;(3)各类控制策略。包括自适应控制、变结构控制、预测控制、智能控制、推理控制、容错控制、优化控制等;(4)动态系统故障诊断与预报、智能维护;(5)新型控制系统与策略,包括离散事件动态系统、网络控制、信息流控制、量子控制等。

2检测技术与自动化装置

从事与控制、信息科学、机械等领域相关的检测技术与自动化装置的理论与技术方面的研究,综合运用物理学、材料学、信息论、电子学、控制理论、计算机技术和人工智能技术等学科理论与技术,采取软硬结合、光机电结合手段,注重测量、控制与管理一体化技术新的测量方法。

3模式识别与智能系统

信息处理与模式识别的理论技术为核心,以数学方法与计算机为主要工具,研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法,并在此基础上构造具有某些智能特性的系统。

4系统工程

为了最好地实现系统的目的,对系统的组成要素、组织结构信息流控制机构等进行分析研究的科学方法。它运用各种组织管理技术,使系统的整体与局部之间的关系协调和相互配合,实现总体的最优运行。系统工程不同于一般的传统工程学,它所研究的对象不限于特定的工程物质对象,而是任何一种系统。

5. 导航、制导与控制

该方向主要研究飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及测试方法、制导系统仿真等四大研究方向,在制导控制系统半实物仿真、复杂系统分布式仿真、大功率低干扰电驱动、惯导测试设备一体化设计、姿态控制、惯导平台小型化数字化等技术研究上取得突出成绩,为国防和国民经济建设作出了贡献。

五、培养方式与方法

1日常政治思想教育与政治理论学习相结合,硕士生应该认真学好政治理论课,积极参加政治学习及社会公益劳动等活动。

2.课程学习与科学研究并重。培养硕士研究生掌握系统的基础知识和系统的专门知识,同时着重培养学生的科学研究能力。

3培养研究生具有广泛的相关学科专业知识,掌握相关学科的科学理论及实验技能,以适应现代化建设的要求。

4.在学习方法上,以导师为主导、学生为主体,采取多种学习方式,着重培养学生的自学能力和独立分析与解决实际问题的能力;教学方法上注重因材施教、启发学生深入思考与正确判断。

5.在指导方式上,采取导师和指导小组相结合的方式。

6. 劳动教育、美育教育、体育教育与专业课程并重。培养硕士研究生应该德智体美劳全面发展。

六、课程设置与学分

研究生课程实行学分制,硕士生应在学位论文开题前完成课程学习,修满个人培养计划规定学分。

研究生在学习期限内所修课程学分不少于33学分,具体要求如下:

1.学位课不少于19学分,其中包含:公共学位课7学分(含自然辩证法概论、新时代中国特色社会主义理论与实践、外语),本学科专业基础学位课12学分;

2.选修课不少于11.5学分,包括体育教育(不少于0.5学分;)、美育教育,也可在本学科选修课中选择,也可在全校研究生课程中选择,要求本学科选修课不少于10学分。

3. 补休课程

跨一级学科考入本学科的硕士研究生须由导师制定补修课程计划,补修课程学习通过后只记录成绩,不计学分。

课程设置及学分详见附表。

七、必修环节

1. 学术讲座(1学分)

硕士研究生须至少参加6次学术活动,包括参加国内外学术会议、学术交流,或参加校内学术讲座、专题学术讨论、作专题报告。每次应撰写500字左右的学院规定格式的总结报告。

2. 实践环节(1学分)

实践环节可以是教学实践、社会实践、科研实践等。其中:

1)教学实践:教学实践包括协助教师辅导课程(答疑、批改作业、习题课等)、指导毕业设计等教学活动,时间不少于1学期;

2)社会实践:包括参与社会调查、支教、扶贫、参加学院的助管活动及其他服务等。

3)科研实践:包括参与研究指导教师承担的科研项目等,实际工作时间不少于4周。

3. 创新创业(0.5学分)

创新创业主要包括:以第一作者身份(或导师为第一作者,研究生为第二作者)公开发表(或录用)与本学科相关的高水平学术论文(中文核心、CSCDEISCI收录);或申报国家发明专利并受理;或申报实用新型专利、软件著作权并授权;或参加研究生学科竞赛并获奖。

八、学位论文

硕士学位论文从开题通过到最终完成应不少于12个月。

1. 选题及开题

学位论文选题一般在开题前34个月进行。导师应根据学生学习情况指导学生选题。开题答辩在学生入学后第三学期进行,开题报告的内容和要求等须符合《西安工业大学硕士学位论文开题组织管理工作规定(学术型)》。

2. 中期检查

学位论文中期检查在学生入学后第四学期进行。中期检查报告的内容和要求等须符合《西安工业大学硕士学位论文中期检查组织管理工作规定(学术型)》。

3. 论文答辩

学生修满规定学分,且已在公开出版的学术刊物上至少发表了1篇与学位论文相关的学术论文(本人为第一作者,西安工业大学为第一署名单位)后,方可申请“学位论文学术不端行为检测”,合格后参加学位论文答辩。硕士学位论文答辩须符合《西安工业大学硕士学位论文答辩组织管理工作规定(修订)》。

九、学位授予

学生在规定学习期限内,完成课程、实践、创新和论文发表等培养环节规定内容,成绩合格,修满规定学分,并通过学位论文开题、中期和答辩后,方能申请硕士学位。

满足《西安工业大学硕士学位授予工作细则》后,学院学位评定分委员会对学生的学位申请进行审议,审议通过后,报校学位评定委员会审批。校学位评定委员会审批通过后,授予学生硕士学位。

编写成员:宋晓茹、张峰、张宁超、郭庆

审批人:陈超波

课程设置及学分

类别

课程名称

课程编号

学时

学分

学期

开课单位

备注

 

新时代中国特色社会主义理论与实践

002008

36

2

马克思主义学院

必选

自然辩证法概论

002003

18

1

英语综合

080001

48

1.5

文学院

必选

听说工作坊

080002

16

0.5

听说工作坊

080006

16

0.5

科技英语翻译

080003

32

1.5

文学院

任选一门

学术英语写作

080004

32

1.5

雅思培训

080005

48

1.5

数理统计与随机过程*

102002

48

3

基础学院

不低于12学分

 

*

核心课

数值分析

102001

32

2

矩阵论

102004

32

2

线性系统理论

042004

48

3

电子信息

工程学院

现代数字信号处理

042024

48

3

计算机控制系统

042005

48

3

系统辨识与建模

041006

32

2

先进检测技术

041007

32

2

信号检测与估计

042054

32

2

智能控制理论与应用

041008

32

2

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

非学位课

德语

080007

32

2

I

文学院

 

法语

080008

32

2

I

俄语

080009

32

2

I

日语

080010

32

2

工程伦理

002010

16

1

马克思主义学院

创新能力与工程素养讲座

(科学道德与学风建设2学时/心理健康教育专题2学时/研究生信息素养4学时/科技论文写作2学时/知识产权法4学时/创新创业指导2学时)

002007

16

1

研究生院/学生工作部(处)/经管学院/学报编辑部/文学院/经管学院

 

 

 

 

 

 

 

 

 

非线性系统控制

041009

32

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

电子信息

工程学院

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

核心课

最优控制*

042006

32

2

多传感器数据融合

042020

32

2

模式识别与机器学习*

041011

32

2

智能化仪表

042012

32

2

I

机器人控制技术

042013

32

2

鲁棒控制

042033

32

2

预测控制理论

042032

32

2

故障诊断与容错控制

042045

32

2

信息理论与编码

042019

32

2

无线传感器网络

042031

16

1

人工智能概论*

042046

32

2

系统工程理论及方法*

042047

32

2

嵌入式系统应用创新实践

042037

32

2

图像处理与计算机视觉

042008

32

2

动态目标识别与跟踪

041012

32

2

工业控制网络与现场总线

041013

32

2

I

现代调速系统

042002

32

2

I

无线通信与传输技术

042036

32

2

电生理信号测量与分析

041014

32

2

劳动教育

劳动教育理论课程

002011

8

0.5

I

公选课

必修

控制科学与工程创新实践

(含专题讲座、学科竞赛

042049

8

0.5

I

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二选一门

通信与电子信息创新实践(含专题讲座、学科竞赛

042050

8

0.5

I

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体育教育

线上体育类课程

002012

8

0.5

I

线上平台

选修

羽毛球

112049

16

1

I

基础学院

乒乓球

112050

16

1

I

篮球

112051

16

1

I

足球

112052

16

1

I

 

功能运动解剖

112053

16

1

I

 

 

轮滑

112054

16

1

排球

112055

16

1

素质拓展

112056

16

1

跆拳道

112057

16

1

美育教育

线上美育类课程

002013

8

0.5

I、Ⅱ

线上平台

选修

人文素养系列讲座

080011

16

1

文学院

艺术鉴赏类课程

122106

8

0.5

艺术学院

书法鉴赏类课程

150001

8

0.5

书法学院

必修

环节

学术讲座

041016

 

1

I-V

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必选

实践环节

041017

 

1

I-V

创新创业

041018

 

1

I-V

补修

课程

自动控制理论

 

 

 

 

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导师制定

微机原理及单片机应用

 

 

 

 

电机与拖动

 

 

 

 

过程控制系统

 

 

 

 

运动控制系统

 

 

 

 

 

备注:

1. 学位课中的专业基础课线性系统理论(042004现代数字信号处理(042024两门课程二选一;

2. 学位课中的专业基础课先进检测技术(041007信号检测与估计(042054两门课程二选一;

 

 

 

 

 

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